Один оберт навколо своєї осі Земля робить за 23\ год\ 56\ хв. Ми говоримо «за добу». Земна вісь завжди нахилена, тому одна частина планети знаходиться ближче до Сонця, а інша — далі. При обертанні нахил земної осі не змінюється, тому в різний час різні частини земної кулі знаходяться ближче до Сонця і далі від нього.
Доба – час, за який Земля здійснює один повний оберт навколо своєї осі. Доба ≈ 24 години (точніше 23 години 56 хвилин 4 секунди).
Повний оберт, а це 360°, наша Земля робить за 24 години (1 доба). Можемо визначити на скільки градусів обернеться Земля за 1 годину. 360°: 24 год = 15°. (60 хв: 15° = 4 хв).
Помноживши значення в рад/с на екваторіальний радіус Землі 6378137 м (еліпсоїд WGS84), отримаємо екваторіальну швидкість 465 м/с, або 1674,4 км/год. Деякі джерела стверджують, що екваторіальна швидкість Землі трохи менша і становить 1669,8 км/год, що дорівнює довжині екваторіального кола Землі, поділеному на 24 години.
Сонце та небесні тіла, які обертаються навколо нього, утворюють Сонячну систему. Центральним і наймасивнішим тілом Сонячної системи є Сонце. Навколо нього обертаються 8 великих планет, супутники планет, астероїди, комети, метеороїди.
Сучаснішу модель обертання Землі описували Гікет, Гераклід і Екфант у iv ст. до н. е. Вони визнавали обертання Землі навколо своєї осі, але не рух Землі навколо Сонця.